?

Log in

No account? Create an account
Вот зарегистрировался здесь давно, а о чём писать как-то не мог придумать.
Сегодня закончил работу 4-ый фестиваль робототехники. Вот решил о нашем участии в нём написать. Типа фотоотчёт, а-ля, что вижу, то пою.
В конце февраля - начале марта прознали мы (мы - это кружок автоматики и робототехники, организованный 10.01.2012г.) про это событие. Нас заинтересовали соревнования, в которых могут принять участие все желающие. Решили ввязаться. Руководство нашу идею активно поддержало. Учитывая возраст нашего кружка можно представить нашу материальную базу... Поэтому не судите строго наши произведения, и я и ребята тащили всё, что может понадобиться из дома. Кстати это сыграло нам на руку, позже напишу почему. До 8-го шли активные обсуждения. После праздников сформировались две команды и началась работа. Было много сомнений, уложимся ли в оставшееся время.
С трудом, но уложились. Вот наши робоплатформочки:
yellow car
Yellow CAR,
IRL
и ILR.
Задачу я перед собой поставил дойти до первого этапа соревнований. Хотя выбиться в лидеры тоже очень хотелось. 
Фестиваль.
Первый день фестиваля организационно - технический. Мы к нему были не совсем готовы. Регистрация команд прошла без проблем. Не готовы потому, что не хватало одного шнурочка, как-то я его упустил из виду. Утановленные на аппараты контроллеры программируются через COM-порт. И дома у нас проблемы не было, все школьные компьютеры такие порты имеют. А вот на ноутбуки такие порты уже лет 12 не устанавливают. Не тащить же системник с собой... Вопрос со шнуром -  переходником на USB разрешался только к утру второго дня, и весь первый день отданный на тестирование и настройку мы использовали не полностью. Нам осталось протестировать роботов непосредственно на трассах для проведения соревнований:
трасса
Yellow Car ну очееень своеобразным способом прошёл трассу сразу:
на трассе
Без сходов и глюков. И это порадовало. Вот c ILR оказалось всё гораздо веселее. На фото момент начала тестирования:
на трассе
Дальше он съехал с трассы, вылез на середину поля, и вертелся там, не желая возвращаться, ребята стали его ловить, но аппарат некоторое время "бегал" от одного края поля к другому, развлекая окружающих ...
День второй. Мы готовы технически. Вот наше рабочее место:
Рабочее место
А вот так выглядит рабочая площадка всех участников этого класса соревнований:
Рабочая площадка
Поправили поднастроили Yellow Car, поставили его на подзарядку и немного попозировали:
до соревноаний
И перешли к настройке ILR. Вот тут вот наткнулись на неразрешимую проблему, аппарат никак не хотел оставаться на трассе. Перевернули алгоритм с ног на голову, раз десять калибровали датчики:
калибровка
Ничего не помогало. Чуть больше, чуть меньше проезжал и слетал с трассы. Ребята предложили поменять направление движения аппарата. За час до соревнований(!) мы приняли это решение. Пришлось перепаять питающие провода на электромотор, переустановить датчик с передней части на заднюю, удлинить к нему провода, в очередной раз поправить алгоритм. Минут за 15 до старта соревнований ILR начал уверенно держать трассу. Задом наперёд...
Проверки перед стартом:
на трассе
немного отладили алгоритм, и стали готовиться к старту. Посмотрели как готовятся соперники:
соперник
За редким исключением соперники для постройки своих роботов использовали конструкторы лего. И хотя две одинаковых модели найти невозможно, всё же в них, что-то однотипное было. Нашу технику судьи заметили ещё при регистрации, за нестандартный дизайн. Уже при регистрации Истру запомнили...
Соревнования.
Соревнования проходили вот в этом зале:
зал
Вот на этой площадке:
площадка
Вот наша трибуна:
трибуна
Как и положено, соревнования судили судьи:
судьи
На фото вдалеке ходят инопланетяне, интересно только я их видел?..
Кто мог заставить судей поползать на коленках? Конечно Истра:
судьи
На старте ILR:
старт
ILR прошёл трассу до конца:
Ура!
На трассе Yellow Car, за секунду до поломки рулевого механизма:
на трассе
Аппарат сошёл с трассы из за выхода из строя сервопривода, вещь надёжная, но наших нагрузок не выдержала...
Некоторые другие участники на трассе:
соперники
или вот:
соперники
опять инопланетянин:
инопланетяне
или показалось...
Вот ещё робот не из лего:
на CD
Итак результат. Один робот сошёл, второй 21,87 секунды. 11 место, примерно из сотни. И всё бы ничего, и всё бы хорошо для первого раза, но в финал выходят 10 лучших... Десятое время 21,84. Вот так вот.
Культурная программа.
Ну тут всё замечательно. Есть на что посмотреть, есть во что поиграть есть с кем пообщаться.
поиграть
Был ещё вот такой персонаж:
персонаж
и по ходу не один я их видел:
что-то
И очень, очень много серьёзных и не очень, больших и маленьких
зрители

зрители
зрителей.
Много впечатлений. Из отборочного этапа сделали много выводов. Поняли что и как менять, что доделать, куда рулить. В следующий раз надеемся победить :-).
Финал и награждение (день третий).
финал
Само собой это не всё. Всё отразить сложно.
награждение
Фейерверк
награждение
Всё.

Profile

tin_tinych
tin_tinych

Latest Month

December 2015
S M T W T F S
  12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031  

Syndicate

RSS Atom
Powered by LiveJournal.com
Designed by Lilia Ahner